Sử dụng mỡ bôi trơn bảo dưỡng robot
Robot cần thay dầu bôi trơn hộp số giảm tốc trục J6 và dầu bôi trơn hộp số giảm tốc trục J4 sau mỗi ba năm hoặc 10.000 giờ làm việc.
Một số loại rô bốt, chẳng hạn như S-430, R-2000,… cần phải thay dầu bôi trơn của ổ trục cân bằng sau mỗi sáu tháng hoặc 1920 giờ làm việc.
Mỡ bôi trơn CK LUBE YW NO 00, YW NO 0, YW NO cho cánh tay robot Yaskawa, mỡ chuyên dụng robot chính hãng Nhật Bản dành cho các nhà máy sản xuất công nghiệp.